嬴彻科技亮相世界智能网联汽车大会

由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部和中国科学技术协会共同主办的 2021 WICV世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会(以下简称“WICV大会”)于2021年9月25日-28日在北京举办。

嬴彻科技携两款搭载了嬴彻轩辕系统的自动驾驶重卡量产车型亮相大会W4-N2展位，并展示全栈自研自动驾驶技术的最新成果。

两款量产车型亮相，实现多个行业首创

两款车型由嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合开发，搭载全栈自研的嬴彻轩辕系统，是全球最早的量产型自动驾驶重卡，将于2021年底实现量产下线。嬴彻科技自2019年开始与OEM联合开发量产型自动驾驶重卡，遵循严谨的正向开发流程，已实现多个行业第一。

其联合开发的线控底盘，整合国际和国内Tier1资源设计，实现了行业首个整车级线控底盘的转向、制动、电源系统全冗余方案。同台展示的自动驾驶重卡领域首个全套车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证，和电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡150万公里生命周期的可靠性耐久性。

目前，嬴彻科技相继完成量产样车的冬季黑河寒区测试、海南高温测试、加速耐久测试，并在2021年5月获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高安全级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证，确保量产安全。

全栈自研面向量产，自动驾驶技术领先

两款量产车型均搭载了嬴彻轩辕系统。这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，拥有多项独家设计。

其针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括ULRS超长距感知、ARC自适应鲁棒控制和FEAD节油算法。其中，ULRS超长距感知算法结合场景深度感知技术和前景车辆解析技术，实现千米超长距三维感知误差小于5%，全球领先。ARC自适应鲁棒控制算法能有效应对载重波动及车头车挂柔性连接特性，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，实现横向控制误差小于7厘米。FEAD节油算法基于海量驾驶行为数据，自主学习最优驾驶策略，综合油耗比老司机再省下5%以上，并在更多车型和更多道路上得到验证。

全自研车规级计算平台，算力高达245 TOPS，可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力显著领先于行业水平，并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最高可支持12路 4K高清摄像头，10路以上1000/100 Base T1以太网，内置GNSS传感器等，均为行业领先水平。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试，达到量产要求。

目前，嬴彻科技正如期推进自动驾驶重卡量产进程，2021年底实现全球最早前装量产。(文/张扬)

(新媒体责编：caizhuo)