中交一航局安装公司获1项国家发明专利授权

近日，中交一航局安装公司研发的“一种基于点云技术的船舶舱口数据管理方法”喜获国家知识产权局发明专利授权，彰显了安装公司在港口自动化领域的创新能力。

近年来，自动装船技术不断发展，但还是存在一定局限性，如只支持固定船型、只支持简单作业模式与工况、舱口无法自动识别和码头货物装船作业过程中无法通过准确计算潮汐与装载量对船舶姿态(高程、倾角与横滚)的影响等，这些都制约智能装船技术全自动化、高适配性的发展。

本发明实现通过船舶停靠码头后装船机进行行走扫描生成点云数据，根据点云数据自动识别与计算船舶舱口位置与空间坐标，获得在码头-装船机-船舶同一坐标系内的各舱口四角坐标与舱盖、舱口与舱底高度;通过装船机换舱过程中的扫描建模与数据更新算法补偿作业过程中潮汐、装载量等因素对船舶姿态变化造成的变化值，提供与实现更加高效、更加安全的装船机控制策略;根据数据库同舷号以往靠泊后的舱口数据记录进行本次靠泊舱口识别数据校准，最终指导装船机实现安全可靠的无人化、自动化作业模式，提高港口自动化水平。(杨世豪)

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