一只「更懂大脑」的手来了！星动XHAND 1 PRO 正式发布

21自由度全直驱，人手级灵巧操作，全直驱高自由度设计，侧掌搭载独立自由度，大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力。

160mm超大抓握直径，大件单手抓取
手指侧摆范围广，五指最大展开角度135，最大包络抓握直径超160mm，可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体。

18个触觉传感，复刻人手感知

整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，精准感知三维力，实现掌内抓握感知精准反馈。

小于士0.25mm背隙，提高数采及模型执行精度

整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，精准感知三维力，实现掌内抓握感知精准反馈。

双编码器降低背隙误差，提高数采及模型执行精度通过双编码器+混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，提升数据采集保真度与模型执行精度。

超20万次负载测试，反驱耐用可靠关节可反驱，柔顺性强，有效抵御冲击;负载工况下循环测试超20万次，可靠耐用。、

4kHZ带宽电流环力控，适配高精度力控研发电流、力矩线性表现出众，适配高阶高精度力控研发，实现自然柔顺抓取与灵活精细作业。

超5次/秒高频开合，强化学习效率翻倍

超5Hz(5次/秒)重复开合性能，为高频控制策略、快速操作任务、强化学习高速响应提供硬件支撑。

24V-72V宽压适配，整机无缝对接

支持24V-72V宽压输入，兼容RS-485、EtherCAT、CANFD等通讯协议，整机集成与调试便捷。

一站式全链路开发套件

兼容Ubuntu操作系统全面支持Ubuntu，为开发者提供稳定、高效的运行环境

提供软件开发工具包ROS2，加速您的应用

内置强大的SDK，支持C++、Python、

支持跨平台硬件架构无缝兼容x86和ARM架构，均能灵活应对

支持多场景遥操作方案

支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。提供自研高精度遥操作软件，实现人手与XHAND系列灵巧手的retargeting(动作重定向)功能，使客户能够快速完成远程操作测试和高质量数据采集。

上市即可交付

产品交付周期小于1个月，支持客户快速进入科研验证、数据采集与场景部署。（张扬、韩明润）

(新媒体责编：zhangyang1125)