智行者携无人清洁车蜗小白，解决环卫工人“高负荷工作、高危作业”

当整个城市还沉浸在睡意之中，环卫工作者早已开始忙碌，他们穿梭在大街小巷里，在车水马龙中，为我们守护着脚下的一片净土，然而有这么一组触目惊心的数据：一年时间内，昆明主城5区及3个度假区共有347名环卫工人，在工作时遭遇车祸，平均每1.5天就会有一名环卫工人因车祸而伤亡。如何关爱环卫工人，让他们获得更多的保护，成为整个社会关注的焦点。

不久前，智行者联合创始人霍舒豪登上CCTV1《机智过人》节目，展示了一款无人驾驶的智能清洁车“蜗小白”。霍舒豪介绍，智行者的初心是通过人工智能打造智慧生活圈，而在创业过程中，他发现环卫工人一般凌晨4点就开始上路清扫，工作时间特别长，而且十分危险，于是就试图将无人车与环卫结合，试图减轻环卫工人工作负担，减少其危险作业，提高清洁的效率。

节目中，无人清洁车蜗小白与5位环卫姐妹进行了一场有趣的互动：10分钟内各自清扫公园内部开放道路(道路上会有沙土和树叶)，如果无人清洁车蜗小白按时完成，并达到人类清扫的清洁度，则视蜗小白挑战成功，而最终蜗小白也不负众望，完成任务。

智行者蜗小白代表介绍，蜗小白配备了无人驾驶和智能清扫系统，可以自主完成路面清扫，洒水，垃圾收集等工作，配备不同的传感器，激光雷达，摄像头，通过自主学习能力规划清扫路线，并能区分垃圾和非垃圾，实现高效清洁。

据介绍，无人清扫车蜗小白装有两个大功率的清扫刷和吸尘装置，可以实现边清扫边集尘。在清扫过程中，蜗小白首先会通过激光雷达，将清扫区域的环境信息进行数据采集，绘制出三维环境地图，而后根据这张地图识别出不同的清扫路况，根据不同的清扫路况，采用不同的清扫模式，提升清扫效率，如在清扫尘土的时候，车辆计算机会采用扫盘转速比较大的模式进行应对，同时蜗小白还配有两个扫刷，可以从两个方向将尘土扫进垃圾收集箱。

对于道路边缘的缝隙这些较难清扫的地区，蜗小白的卫星导航定位精度可以达到5厘米，而清扫刷的宽度是12厘米，这样当清扫车距离道路边缘5厘米的范围内作业时，就能保证全范围覆盖的清扫。而当遇到复杂的清扫路面时，蜗小白配备快速和慢速两档，清扫车会通过提高车速来实现重复清扫次数，同时清扫车会加大扫刷的转速，从而增加清扫能力来完成清扫任务。

有趣的是，在《机智过人》节目的测试清扫过程中，故意设置了行人靠近蜗小白，以模拟最真实的清扫环境，而当行人挡在蜗小白路前时，蜗小白也顺势停下，等候路人离开后再行启动。据介绍，蜗小白头部的雷达装置能够探测到20米范围内的物体，当20米外进入一个障碍物或行人进入到1米范围之内，无人车就会采取紧急制动，离开1米范围之内，无人车才会继续开始作业。

智行者联合创始人霍舒豪表示，“蜗小白”的初衷并不是想要通过技术代替环卫工人，而是想帮助他们去处理那些又累又脏又危险的活，环卫工人只需根据他们的经验去训练清洁车，操纵简单的按钮，实现智能清洁环卫，提高环卫的效率并可解决环卫工人“高负荷工作、高危作业”的难题。”

(新媒体责编：shang080503)