觉非科技：车路协同赋能全场景自动驾驶

9月27日，2021世界智能网联汽车大会(WICV)在首都国际展览中心举行。觉非科技CEO李东旻先生应邀出席此次会议，并发表演讲。

李东旻认为，产业已进入到以感知与定位为主的第二代车路协同时代，多传感器融合作为先导技术，正在通过数字化道路融合感知与全局态势感知能力，为车路协同的发展奠定基础。

觉非科技CEO 李东旻

自2021年起，自动驾驶产业已进入黄金增长期。对于主机厂而言，通过此前在多个场景的技术打磨、测试和功能验证，场景落地开始集中加速。同时，随着路端多传感器融合技术的发展，车端与路端的技术体系趋近于一致。

而在下一阶段，中国自动驾驶将开始规模化落地。乘用车NOA(Navigation On Autopilot)系统将实现在C端市场的放量增长，商用车也将在封闭与开放场景实现全覆盖。车路协同将通过路端智能实现局域组网，感知和决策在高速、城市等限定区域将实现成熟应用。

觉非科技定位于“自动驾驶全场景智能领航员”，以“多传感器融合”为核心技术，面向主机厂和自动驾驶运营商与场景，提供可量产落地的全场景数据平台与顾问式解决方案，并已实现了在智能领航NOA系统、干线物流、低速与公开道路、港口与园区、智慧交通、车路协同等场景的自动驾驶赋能和商业落地。

演讲中，李东旻同时展示了觉非科技路侧融合感知系统知寰及其在城市全息路口、港口与高速场景的落地应用。

2021年，觉非科技将知寰部署在国家智能网联汽车(上海)试点示范区，通过数据融合感知，结合车道级高精点云数据，实时输出交通参与者关键属性、高精度定位信息、常见交通事件等，实现了城市交通数字化管理，为交通参与者提供了安全保障。

而在港口与高速场景中，知寰也透过其深度学习感知与多传感器融合定位的能力，将视觉、激光点云等数据进行融合，在对不同的交通目标进行检测、追踪与实时输出全局坐标、航向数据的同时，结合自研点云检测算法和图像识别算法，依靠严格的时空同步，还实现了对车辆ID、类型、速度、颜色等信息的实时输出，满足了不同场景对于补盲与感知覆盖的需求。

李东旻提到，面对V2X的到来，基于激光点云的路侧技术、时空同步与支持算法移植和适配的计算平台，将成为打通自动驾驶与车路协同的核心关键点。而知寰作为产业在多传感器融合和高精定位技术中的首次创新，将引领中国车路协同的第二次技术革新。

发展至今天，觉非科技的产品和技术正在通过车与路的数字化与智能化升级，打造着极具竞争力的服务壁垒，同时也在中国车路协同的发展路途中开拓创新。

觉非科技CEO李东旻表示：“车路协同是中国实现交通强国的关键赛道，觉非科技将专注做好自动驾驶全场景的智能领航员，服务智慧交通与数字化建设。我们将始终致力于携手生态伙伴，将全场景数据引擎服务落地于千行百业。”(文/张扬)

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