舍弗勒提升机器人技术性能

舍弗勒为轻型机器人提供创新的支撑轴承、机器人变速箱和驱动电机

XZU 角接触滚针轴承、 DuraWave RTWH 应变波齿轮减速器、 UPRS 驱动电机和 MDKUVE 增程器扩大应用范围，提高承载能力。

不同部件有机组合，为轻型机器人和协作机器人的关节打造完美系统

全球性的汽车和工业产品供应商舍弗勒亮相2021年汉诺威工业博览会，带来创新的支撑轴承、机器人变速箱和驱动电机等产品，展示了作为蓬勃发展的机器人产业合作伙伴的风采。舍弗勒的高性能部件和系统总成为轻型机器人和协作机器人带来技术提升，这两款机器人可用于速度更快、精度和清洁度更高、承载能力更大的应用领域。

舍弗勒集团工业自动化总监Ralf Moseberg表示：“我们的部件和系统不仅提高了轻型机器人和协作机器人的性能，还为它们开辟了更多未来的应用领域。我们的DuraWave RTWH应变波齿轮减速器、XZU角接触滚针轴承和UPRS电机有机组合，为机器人关节打造完美系统，满足客户对紧凑性、动力学性能和整体性能的系统总成的极致需求。”

高性能部件和系统总成

所有部件也可单独提供。舍弗勒专门为轻型机器人和协作机器人关节设计了XZU双列角接触滚针轴承。角接触滚针轴承具有与常用的交叉滚子轴承相同的横截面，可以完美替换。XZU轴承还可用作机器人变速箱的主支撑轴承。XZU的设计确保润滑剂不会泄漏，这是交叉滚子轴承所不具备的独特卖点。因此，该系列轴承特别适用于卫生和清洁要求较高的领域，如食品加工、医疗技术和半导体生产。

舍弗勒全新推出的DuraWave RTWH应变波齿轮减速器具有极高的精度和扭矩密度以及超长使用寿命。其中柔轮的优化齿形使轮齿上的载荷分布均匀，并且改善了轮齿之间的啮合状态。柔轮采用高精度成形技术制造而成，从而在晶粒流向和表面质量方面提供优势，并实现材料固结。此外特种合金钢与热处理和表面处理工艺相结合，确保极高的疲劳强度、耐磨性和耐久性。

全新UPRS系列电机适配特定的机器人变速箱尺寸，可单独提供或作为齿轮电机单元提供。UPRS电机设计为轴向磁通电机，其端面线圈采用PCB(印刷电路板)设计，可实现极高的转矩密度。通过使用创新材料，可以减少有效元件的重量和安装空间，以提升整体动力学性能。

通过机器人第七轴，可以扩大现有工作范围，从而使新的生产区域完全自动化。为此，舍弗勒提供MDKUVE系列即装即用型直线轴，配有伺服齿轮电机、电缆轨道解决方案、地板或吸顶安装套件以及机器人适配器安装板。用户可以轻松地将增程器软件完全集成到客户的机器人控制系统中。

XZU双列角接触滚针轴承可用作关节轴承或机器人变速箱的主支撑轴承。

得益于舍弗勒的DuraWave RTWH精密应变波齿轮减速器，轻型机器人和协作机器人能够提高动态和精确作业水平，可用于速度更快、精度和清洁度更高、承载能力更大的应用领域。

舍弗勒的全新UPRS系列电机适配特定的机器人变速箱尺寸，可单独提供或作为齿轮电动机单元提供。

要开发更加紧凑、工作范围更大、承载能力更高的机器人，必须使用高性能的创新系统部件。舍弗勒提供适用于关节的系统总成，其中包括DuraWave RTWH应变波齿轮、XZU角接触滚针轴承和UPRS系列电机等。

通过使用机器人第七轴，可以扩大现有工作范围，从而使新的生产区域完全自动化。舍弗勒为这些应用提供直线驱动模块。

(新媒体责编：syhz0808)