空地协同无人巡检：道路养护数字化转型新路径

2026-04-21 11:01:51

来源：映象网

随着交通基础设施规模持续扩张，传统道路养护模式正面临前所未有的挑战。人工巡检依赖大量人力，在速度、周期和覆盖范围上存在明显瓶颈;巡检人员频繁在车流中作业，面临交通事故和工伤风险，部分高危路段甚至难以进入;人工判断具有主观性，数据反馈滞后，难以支撑即时决策;大范围巡检所需的人力与时间投入不可控，成本压力不断上升。这些痛点正推动道路养护行业加速向无人化、智能化方向演进。

一、无人巡检技术的多维协同体系

新一代道路养护解决方案正突破单一视角的局限，构建“车-空-地-云”多维协同的管养体系。

深圳亿维锐创科技股份有限公司(国家级高新技术企业、全国中小企业股份转让系统挂牌公司)以自研L4级自动驾驶全栈技术为基础，深度融合机器视觉与深度学习算法，推出空地联合无人巡检解决方案 ，实现道路养护全流程的实时化、数字化、可视化、联动化和智能化。

该方案的核心突破在于双维作业模式 的协同：融合无人机与巡检车，实现“空中全景扫描 + 地面高精度检测” 的资源整合，有效弥补地面巡检视角受限、全景监控缺失的短板。无人机可快速覆盖大范围区域，进行宏观态势感知;地面巡检车则专注于路面细节检测。两者形成互补，构建立体化监测网络。#FormatImgID_0#

二、全场景智能识别能力

空地联合巡检系统搭载了完整的病害识别算法体系，涵盖42种病害诊断算法和44种资产盘点算法 。

病害识别(42种)

路面病害25种：网状裂缝、纵向裂缝、横向裂缝、沉陷、车辙、坑槽、泛油、破碎板、错台、冒浆等

路基损坏2种：路缘石缺失、边坡危石

沿线设施10种：护栏损坏、声屏障、防眩板缺失、隔离栅损坏、标志损毁、绿植枯死等

交安事件5种：抛洒物、路肩垃圾、道路施工、路面积水等

资产盘点(44种)

交通安全设施29种：各类标志牌、护栏、里程碑、标线、防撞桶等

管理设施6种：路灯、摄像头、LED显示屏、龙门架等

服务、排水、消防设施：公交站牌、垃圾桶、窖井盖、消防栓等

系统综合识别准确率≥90% ，病害位置可实现精准定位，为养护决策提供可靠的数据支撑。

三、一体化智能巡检终端

在硬件层面，道路AI智能巡检终端采用高集成一体化 设计，相比分体式设备，安装与使用更加便捷。终端具备强大的边端处理能力，可全自动进行数据采集与分析，过滤无用图像数据，降低通信费用并保证实时性。系统覆盖日常巡检大部分算法，支持对同一病害进行全周期跟踪管理 ，并可通过远程升级实现模型定制优化与系统更新，灵活匹配不同监管需求。

道路巡检无人车作为L4级自动驾驶无人巡检平台 ，可替代人工在高危、高强度路况下的巡检工作。无人驾驶有效规避人员安全风险，支持不停车巡查，实现全天候、高频率巡检，显著提升养护的预防性。这种持续作业模式打破了传统人工巡检的时间和强度限制，将巡检频率从周级提升至日级甚至小时级 。