全国首辆自动驾驶出租汽车测试运行

“很激动!”作为全国首辆自动驾驶出租汽车的首批乘客，广东医药大学的廖同学十分兴奋，“这辆车很‘聪明’，开得很稳，拐弯、避让行人等驾驶行为都是全自动的，实在太神奇了。”

日前，全国首辆自动驾驶出租汽车在广州市亮相，迎来了首批试乘体验者。本次推出的自动驾驶出租汽车由广州市公共交通集团有限公司白云公司运营，文远知行提供技术支持，选用广汽新能源GE3纯电智联SUV，起步价为12元。

目前有3辆车投入测试运行，测试线路为广州地铁4号线大学城北站到广州大学，全长约3公里，属于限定区域驾驶，每车均配备1至2名安全员。市民只需通过“如约的士”App或小程序下单，即可参与体验。

本次投入测试的车辆配备了2个激光雷达、3个专业摄像头和1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知。据文远知行技术人员介绍，车辆使用L4级自动驾驶技术，车上的激光雷达传感器和摄像头可将四周的情况传输给智能车载电脑，电脑会即时分析当前路况，计算最佳输出指令来控制车辆的行驶状态。

自动驾驶出租汽车可以切换模式，在人为介入自动驾驶智能系统后，车辆可立即切换成普通驾驶模式;在自动驾驶模式试运营以外的时间，车辆可像普通出租汽车一样运营。

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